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AGV自动充电机需要适当的堵截充电电流

点击次数:11 发布时间:2021-07-19
  在蓄电池充满电之后,AGV自动充电机是需要适当的堵截充电电流,不然蓄电池也将会出现大量的出气,失水,温度过高等一些过充的反应,这个也是将危及到蓄电池的使用寿命,因此要随时的检测蓄电池的充电情况是不是很有必要的,保证电池可以将电池充足并且也不过充的,主要需要停充操作,方法主要有:
  一、定时控制选用恒流充电法时,电池所需充电时间可依据电池容量和充电电流的大小很容易地确定,因此只需预先设定好充电时间,一旦时间一到,守时器即可发布信号停充或降为涓流充电。定时器可由时间继电器充当,或许由单片机承当其功用。这种办法简单,但充电时间不能依据电池充电前状况而自动调整,因此实际充电时,可能会出现有时欠充、有时过充的表象;
  二、电池温度操控对Ni-cd电池而言,正常充电时,蓄电池的温度改变并不显着,可是,当电池过充时,其内部气体压力将快速增大,负极板上氧化反响使内部发热,温度快速上升(每分钟可升高几个摄氏度)。因此,调查电池温度的改变,即可判别电池是否现已充溢。通常选用两只热敏电阻别离检测电池温度和环境温度,当两者温差到达一定值时,即宣布停充信号。因为热敏电阻动态响应速度较慢,故不能及时准确地检测到电池的满充状况;
  三、电池端电压负增量一般而言,当电池充足电后,其端电压将呈现降低趋势,据此可将电池电压出现负增长的时间作为停充时间。与温度操控法比较,这种办法呼应速度快,此外,电压的负增量与电压的绝-对值无关,因此这种停充操控办法可适应具有不一样单格电池数的蓄电池组充电。此办法的缺陷是一般的检测器灵敏度和可靠性不高,同时,当环境温度较高时,电池足够电后电压的减小并不显着,因此难以操控;
  四、使用极化电压操控通常情况下,蓄电池的极化电压出现在电池刚好充满后,通常在50mV~100mV数量级,选用有关技术来测量每个单格电池的极化电压,这样就使每个电池都可充电到它自身所需求的程度。研讨表明,因为每个电池在几何结构、化学性质及电学特性等方面至少存在一些细微的不同,那么依据每个单格电池的特性来断定它所需求的充电水平会比把蓄电池组作为一个整体来操控的办法更加适宜一些。

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