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AGV自动充电装置的使用要注意哪些事项

点击次数:188 发布时间:2021-10-31
  现在AGV自动充电设备无法实现与机器人充电口自动对接,无法适应机器人的停靠位置从而产生的接触不良,同时在不充电时电极外露,不能对电极进行保护,且信号传输不稳定,所以一种可以适应不同地面条件,可以对电极进行断电保护,并且能够自动充电的装置是现在所需要的。
  一种AGV自动充电装置,所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板,所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为AGV车体内电池进行充电的刷块,所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。
  所述推动组件包括用于推动刷块运动的推杆电机,所述推杆电机通过固定架AGV车体内壁相连接。
  一种AGV自动充电装置的使用方法,所述使用方法包括如下步骤:
  (1)AGV车内的电量检测装置检测到AGV小车电量不足时,车内检测装置给检测系统发送信号,控制检测系统发出指令控制小车行驶到充电站进行后续AGV小车充电操作;
  (2)当步骤(1)AGV小车行驶到充电站时,位置传感器识别到AGV小车到达规定位置后,AGV小车停车,制动,位置传感器将AGV小车位置信息传送给中央控制器,中央控制器控制推杆电机向下运动,推杆电机带动刷块向下运动,当刷块接触刷板之后,电池充电;
  (3)当步骤(2)中电池充满之后,小车呃逆电量检测装置发送命令给中央控制器,中央控制器控制推杆电机上行,进而带动刷块上行,从而保护刷块与刷板脱离;
  (4)当推杆电机完全回程之后,AGV正常进入工作状态,整个充电过程完成。
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