AGV自动充电装置的使用要注意哪些事项
点击次数：463 更新时间：2021-10-31
现在AGV自动充电设备无法实现与机器人充电口自动对接，无法适应机器人的停靠位置从而产生的接触不良，同时在不充电时电极外露，不能对电极进行保护，且信号传输不稳定，所以一种可以适应不同地面条件，可以对电极进行断电保护，并且能够自动充电的装置是现在所需要的。
一种
AGV自动充电装置，所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板，所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为AGV车体内电池进行充电的刷块，所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。
所述推动组件包括用于推动刷块运动的推杆电机，所述推杆电机通过固定架AGV车体内壁相连接。
一种AGV自动充电装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
(1)AGV车内的电量检测装置检测到AGV小车电量不足时，车内检测装置给检测系统发送信号，控制检测系统发出指令控制小车行驶到充电站进行后续AGV小车充电操作；
(2)当步骤(1)AGV小车行驶到充电站时，位置传感器识别到AGV小车到达规定位置后，AGV小车停车，制动，位置传感器将AGV小车位置信息传送给中央控制器，中央控制器控制推杆电机向下运动，推杆电机带动刷块向下运动，当刷块接触刷板之后，电池充电；
(3)当步骤(2)中电池充满之后，小车呃逆电量检测装置发送命令给中央控制器，中央控制器控制推杆电机上行，进而带动刷块上行，从而保护刷块与刷板脱离；
(4)当推杆电机*回程之后，AGV正常进入工作状态，整个充电过程完成。
