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电池的性能直接影响AGV的续航能力

点击次数:22 发布时间:2022-07-29
  作为高自动化和智能化的搬运设备,电力是AGV稳定运行的保障。除电池本身之外,充电方式对AGV运行的安全性和高效性也有重要影响。
  当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥驶向在特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。特点是货叉下方没有支腿,叉车体作业时完全在货架或站台之外,对环境无特别的条件要求。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管但系统较人工充电复杂。
  作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。
  AGV充电刷板刷块由刷板和刷块组成,刷板安装在地面上,或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边,刷块则安装在车辆上。工厂电源给刷板提供动力,一旦AGV行驶到充电位,并且刷块和刷板接触,就会对AGV进行充电。刷板上的滑入/滑出斜面能够帮助刷块平稳的驶入或驶出,安装在刷块上的毛刷可以扫除刷板上的残留物腾为电池充电装置工作电压为12-80V,当额定电压大于25VAC或者60VDC时必须加装保护装置以避免意外触碰。
  AGV作为运输车辆或者移动组装平台,它们将组装线上各个组装区连接起来,AGV也可作为仓储、内部物流的运输车辆、或者是起升设备。
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