一文带你了解关于AGV智能充电机的知识
点击次数：745 更新时间：2021-06-30
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。AGV—般以电池为动力，在运行一段时间后，往往需要由人工进行电力补充，即充电，在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。
AGV智能充电机种类有很多种，现如今使用比较广泛主要是密封铅酸蓄电池以及镍镉电池，这两种蓄电池的投放原理也都是一样的，都是通过化学反应所产生的正负离子形成的电流。
蓄电池充电机的电池在充放电的过程当中会产生氧气，在密封式的电池当中，这些正极所产生的氧气是可以通过隔膜以及气室被负极吸收，整个化学反应形成的一个循环的反应形式。
就密封式电池而言，它的内压有限，因此负极的吸收速度也是有限的。如果充电电压过高，正极产生氧气的速度过快，负极的吸收速度跟不上氧气的产生速度，长时间之后必然造成电池失水，从而诱发电池的微短路硫酸化等失效现象，损害电池的质量，缩短其使用寿命。
同时高速率充电时电池的极化会造成电池内部压力上升，电池温度上升，电池内阻升高，这不仅会缩短电池寿命，而且有可能对电池造成伤害。
