选购AGV智能充电机要了解哪些知识
点击次数:658 更新时间:2021-09-01
AGV智能充电机种类有很多种,现如今使用比较广泛主要是密封铅酸蓄电池以及镍镉电池,这两种蓄电池的投放原理也都是一样的,都是通过化学反应所产生的正负离子形成的电流。
蓄电池充电机的电池在充放电的过程当中会产生氧气,在密封式的电池当中,这些正极所产生的氧气是可以通过隔膜以及气室被负极吸收,整个化学反应形成的一个循环的反应形式。
就密封式电池而言,它的内压有限,因此负极的吸收速度也是有限的。如果充电电压过高,正极产生氧气的速度过快,负极的吸收速度跟不上氧气的产生速度,长时间之后必然造成电池失水,从而诱发电池的微短路硫酸化等失效现象,损害电池的质量,缩短其使用寿命。
同时高速率充电时电池的极化会造成电池内部压力上升,电池温度上升,电池内阻升高,这不仅会缩短电池寿命,而且有可能对电池造成伤害。
AGV的充电模式可分为接触充电模式和无线充电模式两大类。”目前接触充电的主要方式是接触充电,也分为两种,一种是传统的刷板式刷块式,另一种是针式。无线充电目前使用不多,因为它可能效率相对较低,因为它能承受较少的电流。
电池充电装置由刷板和刷块组成,刷板安装在地面上,或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边,刷块则安装在车辆上。工厂电源给刷板提供动力,一旦AGV行驶到充电位,并且刷块和刷板接触,就会对AGV进行充电。刷板上的滑入/滑出斜面能够帮助刷块平稳的驶入或驶出,安装在刷块上的毛刷可以扫除刷板上的残留物腾为电池充电装置工作电压为12-80V,当额定电压大于25VAC或者60VDC时必须加装保护装置以避免意外触碰。