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AGV充电系统的工艺实现过程

点击次数:484 更新时间:2022-09-27
  AGV充电系统采用DSP对充电机进行充电管理,通过CAN总线与BMS进行有线数据交换或通过CAN2WiFi转换器进行无线CAN数据透传,通过3G模块将实时充电数据传输到后台,并对大量充电数据进行后台分析。
  工艺实现过程如下:
  (1)当有配方任务时,由生产管理系统产生任务并下发给系统。系统接收到任务后,指派近的空闲AGV到达装桶工位。
  (2)AGV到达装桶工位,系统向生产管理系统发送AGV到达信息,此时该AGV保持停止状态。
  (3)生产管理系统接收到系统确认信息后,开始进行装桶作业。装桶作业完成后,由生产管理系统发送装桶完毕信息至系统。
  (4)装桶完毕,系统指挥AGV行驶向一个加料工位。AGV到达一个加料工位,系统发送AGV到位信息给生产管理系统,此时AGV保持停止状态。
  (5)生产管理系统接收到系统确认信息后进行加料作业,直到加料完成,由生产管理系统发送“加料完毕”信息至系统。
  (6)生产管理系统判断是否是后一个加料工位,如果不是,生产管理系统下达下一个加料工位信息给系统。系统指挥AGV行驶向下一个加料工位,重复(5)、(6)两项流程;如果是较后一个加料工位,生产管理系统下达下桶工位信息给系统,系统指挥AGV行驶到下桶工位。
  (7)AGV到达下桶工位,系统发送AGV到位信息给生产管理系统,此时AGV保持停止状态。
  (8)生产管理系统接收到系统确认信息后进行下桶作业,完成后,由生产管理系统发送下桶完毕任务结束信息至系统。系统收到任务结束信息,把AGV置成空闲状态,等待下一次搬运任务。