AGV充电系统的工艺实现过程
点击次数：397 更新时间：2022-09-27
AGV充电系统采用DSP对充电机进行充电管理，通过CAN总线与BMS进行有线数据交换或通过CAN2WiFi转换器进行无线CAN数据透传，通过3G模块将实时充电数据传输到后台，并对大量充电数据进行后台分析。
工艺实现过程如下：
（1）当有配方任务时，由生产管理系统产生任务并下发给系统。系统接收到任务后，指派近的空闲AGV到达装桶工位。
（2）AGV到达装桶工位，系统向生产管理系统发送AGV到达信息，此时该AGV保持停止状态。
（3）生产管理系统接收到系统确认信息后，开始进行装桶作业。装桶作业完成后，由生产管理系统发送装桶完毕信息至系统。
（4）装桶完毕，系统指挥AGV行驶向一个加料工位。AGV到达一个加料工位，系统发送AGV到位信息给生产管理系统，此时AGV保持停止状态。
（5）生产管理系统接收到系统确认信息后进行加料作业，直到加料完成，由生产管理系统发送“加料完毕”信息至系统。
（6）生产管理系统判断是否是后一个加料工位，如果不是，生产管理系统下达下一个加料工位信息给系统。系统指挥AGV行驶向下一个加料工位，重复（5)、（6)两项流程；如果是较后一个加料工位，生产管理系统下达下桶工位信息给系统，系统指挥AGV行驶到下桶工位。
（7）AGV到达下桶工位，系统发送AGV到位信息给生产管理系统，此时AGV保持停止状态。
（8）生产管理系统接收到系统确认信息后进行下桶作业，完成后，由生产管理系统发送下桶完毕任务结束信息至系统。系统收到任务结束信息，把AGV置成空闲状态，等待下一次搬运任务。
