AGV充电系统刷板刷块

AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电，而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上；充电控制子模块除控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）充电，另一功能是用于对移动充电桩电池的充放电进行管理。当移动充电桩电池电压过低时，给出报警，提醒用户需要进行对电池进行及时充电。当同一轨道有多个充电车移动时候，调度避让非常困难，而且也束缚了AGV的行走路线。当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。随着IPT（InductivePowerTransfer）非接触供电技术的发展，将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统，将改善目前AGV供电系统的缺陷。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管但系统较人工充电复杂。

目前，AGV自动导引小车在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。

传统AGV系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂停作，寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定，AGV会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。这种充电方案需要工作中的AGV暂停作，在多台联动系统中，如果多台AGV同时需要充电时，会出现单台或多台AGV等待的现象，使得生产中断，AGV等待，减低工作效率问题。

自动导引运输车(AGV)：

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，轮式移动为特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

自动导引运输车系统：

具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。

车载控制系统：

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯。

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。

AGV充电系统刷板刷块是目前社会的初生产物，是当下常用的补充电源装置，在生活中到处可以见到，那么AGV刷板刷块带给人们的益处有哪些呢？

1、无论你在什么地方，你所运用的电动用具再也不担心没电了；

2、AGV刷板刷块是根据电池的充放电技术实施研发的新类型补充电源设备，可以轻松达到自动化补充电源与自动化放电功能；

3、AGV刷板刷块的结构设计合理，技术齐全，运用格外方便；

4、由于运用地点多，具有很好的方便性。

为取得良好效果，必须保证自动引导小车(以下简称AGV)的高利用率。因此，AGV驱动电池和电池充电就成为一个问题。随着大功率电池的发展，现在能够允许电池在几秒钟内进行快速充电。这一技术使得AGV在生产中不用移出生产线就可以完成充电。电池充电装置可以安装在整个生产过程系统中允许AGV停止的任意地方（比如分段运输区、转向区、装载停止区等）。注意标识应当尽可能的与已有的布局形成一体。

电池充电装置由刷板和刷块组成，刷板安装在地面上，或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边，刷块则安装在车辆上。工厂电源给刷板提供动力，一旦AGV行驶到充电位，并且刷块和刷板接触，就会对AGV进行充电。刷板上的滑入/滑出斜面能够帮助刷块平稳的驶入或驶出，安装在刷块上的毛刷可以扫除刷板上的残留物腾为电池充电装置工作电压为12-80V，当额定电压大于25VAC或者60VDC时必须加装保护装置以避免意外触碰。

AGV作为运输车辆或者移动组装平台，它们将组装线上各个组装区连接起来，AGV也可作为仓储、内部物流的运输车辆、或者是起升设备。

AGV多种应用领域不仅对车辆本身、对其电池充电装置也提出了更高的要求。

AGV充电系统刷板刷块使用环境条件，常规件通用参数

储存环境温度：－25℃～＋60℃

工作环境温：－10℃～＋40℃

大气压力：86kPa～106kPa

相对湿度：5%～95%

刷板刷块均采用进口UPE原料、T2紫铜

UPE即超高分子量聚乙烯，是综合性能较好的工程塑料，其耐磨、抗冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能力五个性能是现有塑料中较好的。

耐磨性居塑料前列，是普通碳钢的8倍。

冲击强度列塑料列。

自润滑性能相当于聚四氟乙烯。

耐腐蚀性能强，化学技术性能高。

不粘性好，制品表面与其它材料不易相附。

卫生无毒，抗极低温（零下196度）。

UPE性能稳定，还拥有良好的抗老化性及电绝缘性能，机械强度高，使用寿命长。

T2紫铜（铜银合金）高纯度，组织细密，含氧量低。

导电性能佳，具有良好的热电道性。 

防蚀性及耐候性。

T系列产品铜件表面均做防氧化处理。

全系列产品可以根据客户要求或图纸进行定制！